平壤战役爆发后，清政府急派大军增援平壤。1894年(清光绪二十年)9月16日，清北洋海军提督丁汝昌率“定远”号等12艘军舰和4艘鱼雷舰护送招商局5艘轮船，装运总兵刘盛休所部铭军12营共6000人，由大连湾运至鸭绿江口西南的大东沟(今辽宁东沟)登陆，以增援平壤的清朝驻军。
但日军已于前一日夜攻陷平壤，并开始实施进攻中国的战争准备，且日本海军联合舰队司令伊东祐亨已率舰队在海面搜索北洋军舰，企图彻底消灭北洋海军，以获得黄海、渤海的制海权，确保对中国陆军作战的顺利进行。当伊东祐亨得知北洋海军出动的消息后，遂立即命第一游击队的“吉野”、“秋津洲”、“浪速”、“高千穗”等舰为先锋队，由海军上将坪井航三指挥; “松岛”、“严岛”、 “千代田”、 “桥立”、 “比睿”、“扶桑”、“赤城”、“西京丸”等8舰所组成的本队，则由伊东祐亨乘坐的“松岛”号为总队旗舰，出海寻找战机。
9月17日晨，中国陆军在大东沟登陆完毕，随即北洋舰队拟返航。10时30分，伊东祐亨率日舰出现在北洋舰队附近的海面。丁汝昌闻报立即下令迎战。中午12时50分，北洋海军“定远”舰首先发炮，打响了黄海战役的第一炮。日舰4艘直扑北洋舰队右翼薄弱的“超勇”、“扬威”舰，集中火力猛攻。 “超勇”、“扬威”舰则奋起抵抗，予敌以重创，但终因航速迟缓，火力与防御能力亦均差，终弱不敌强，中弹起火。“超勇”舰管带黄建勋落水，拒绝援救，自沉牺牲;“扬威”舰管带林履中也愤而蹈海。与此同时，北洋舰队旗舰“定远”舰望台被敌炮击毁，在台上督战的丁汝昌负伤，信号装置亦毁于敌炮，舰队失去了指挥和联络。但北洋舰队官兵仍英勇对敌，重创日舰“比睿”、“赤城”、“西京丸”号，击毙“赤城”号舰长坂元八太郎，且不同程度地击伤日舰“吉野”、“浪速”、“松岛”、“高千穗”、“秋津洲”等。
平壤战役爆发后，清政府急派大军增援平壤。1894年(清光绪二十年)9月16日，清北洋海军提督丁汝昌率“定远”号等12艘军舰和4艘鱼雷舰护送招商局5艘轮船，装运总兵刘盛休所部铭军12营共6000人，由大连湾运至鸭绿江口西南的大东沟(今辽宁东沟)登陆，以增援平壤的清朝驻军。
但日军已于前一日夜攻陷平壤，并开始实施进攻中国的战争准备，且日本海军联合舰队司令伊东祐亨已率舰队在海面搜索北洋军舰，企图彻底消灭北洋海军，以获得黄海、渤海的制海权，确保对中国陆军作战的顺利进行。当伊东祐亨得知北洋海军出动的消息后，遂立即命第一游击队的“吉野”、“秋津洲”、“浪速”、“高千穗”等舰为先锋队，由海军上将坪井航三指挥; “松岛”、“严岛”、 “千代田”、 “桥立”、 “比睿”、“扶桑”、“赤城”、“西京丸”等8舰所组成的本队，则由伊东祐亨乘坐的“松岛”号为总队旗舰，出海寻找战机。
9月17日晨，中国陆军在大东沟登陆完毕，随即北洋舰队拟返航。10时30分，伊东祐亨率日舰出现在北洋舰队附近的海面。丁汝昌闻报立即下令迎战。中午12时50分，北洋海军“定远”舰首先发炮，打响了黄海战役的第一炮。日舰4艘直扑北洋舰队右翼薄弱的“超勇”、“扬威”舰，集中火力猛攻。 “超勇”、“扬威”舰则奋起抵抗，予敌以重创，但终因航速迟缓，火力与防御能力亦均差，终弱不敌强，中弹起火。“超勇”舰管带黄建勋落水，拒绝援救，自沉牺牲;“扬威”舰管带林履中也愤而蹈海。与此同时，北洋舰队旗舰“定远”舰望台被敌炮击毁，在台上督战的丁汝昌负伤，信号装置亦毁于敌炮，舰队失去了指挥和联络。但北洋舰队官兵仍英勇对敌，重创日舰“比睿”、“赤城”、“西京丸”号，击毙“赤城”号舰长坂元八太郎，且不同程度地击伤日舰“吉野”、“浪速”、“松岛”、“高千穗”、“秋津洲”等。
至下午2时左右，北洋舰队遭日舰本队与第一游击队的夹击，除“定远”、“镇远”舰能相互策应之外;其余各舰只能各自为战，陷于不利局面。但广大将士皆怀同仇敌忾之心，继续与敌搏战。丁汝昌虽负重伤，仍端坐甲板激励将士誓死歼敌。“致远”舰多处受创，弹痕累累，管带邓世昌在弹药将尽之时，下令开足马力冲向敌舰“吉野”号，决心与其同归于尽，但不幸被鱼雷击中，船左倾沉没，邓世昌与200余名官兵壮烈殉国。“济远”舰管带方伯谦见“致远”舰被击沉，急令转舵逃跑，慌乱之中竟将已搁浅之“扬威”舰撞沉。“广甲”舰随之也撤退，但不幸在大连湾三山岛外触礁搁浅。日舰转而围攻“经远”舰。“经远”舰管带林永升指挥全舰官兵，以一舰之力抗日舰“吉野”、“高千穗”、“秋津洲”、“浪速”4舰，毫不畏惧，拒战良久。日舰恃其势众炮快，齐攻“经远”。激战中林永升不幸中弹牺牲，船上官兵仍继续战斗，不曾稍有后退，直至战舰沉没之际，炮手仍发炮击敌。全舰200余名官兵仅16人生还，其余全部遇难。
在北洋舰队处境极为困难之时，“镇远”、“靖远”、“来远”、“定远”等舰坚持抗敌，力挽危局。日军以“松岛”、“千代田”、“严岛”、“桥立”、“扶桑”5舰合攻“定远”、“镇远”2舰;以“吉野”、 “高千穗”、“秋津洲”、“浪速”4舰进攻“靖远”、“定远”2舰。“靖远”、“定远”2舰相互依托，以寡敌众，虽均受重伤，中弹起火，炮手依然发射不停;2舰一度冲出包围，驶至大鹿岛附近占据有利地势，灭火抢修，随后又投入战斗。“定远”、“镇远”2舰在刘步蟾、林泰曾指挥下，临危不惧。3时30分，刘步蟾指挥“定远”号发炮击中日旗舰“松岛”号，使其丧失指挥和战斗力。下午5时30分，伊东祐亨见北洋舰队已由“靖远”舰代替旗舰，且集合各舰愈战愈勇，遂被迫率舰队南驶。北洋舰队追赶不及，遂收队回旅顺。
黄海大战，中国北洋舰队伤亡800余人，损失“超勇”、 “扬威”、“致远”、“经远”、“广甲”5舰，其余各舰也不同程度受伤;日本海军联合舰队伤亡300余人，参战各舰均受伤，其中旗舰“松岛”号完全丧失战斗力，“西京丸”几乎被击沉，“吉野”、“比睿”、“赤城”3舰均遭重创。经此一战，日本海军虽未达到“聚歼清国舰队于黄海”之目的，但由于北洋舰队损失较重，嗣后不敢再战，日军便控制了黄海制海权，为其下一步在辽东半岛和山东半岛登陆创造了条件，也对整个战争的进展产生了重大影响。
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